Kichwa kinachoangazia kinachogongana hutumia kifaa cha mitambo kama jukwaa la kuunga mkono, na husogea mbele na nyuma kupitia kifaa cha mitambo ili kufikia kulehemu kwa weld kwa njia tofauti.Usahihi wa kulehemu hutegemea usahihi wa kiendeshaji, kwa hiyo kuna matatizo kama vile usahihi wa chini, kasi ya majibu ya polepole, na hali kubwa.Mfumo wa skanning wa galvanometer hutumia motor kupotosha lenzi.Gari inaendeshwa na mkondo fulani na ina faida za usahihi wa juu, hali ndogo, na majibu ya haraka.Wakati mwanga wa mwanga umewashwa kwenye lens ya galvanometer, upungufu wa galvanometer hubadilisha angle ya kutafakari kwa boriti ya laser.Kwa hiyo, boriti ya laser inaweza kuchunguza trajectory yoyote katika uwanja wa mtazamo wa skanning kupitia mfumo wa galvanometer.Kichwa cha wima kinachotumiwa katika mfumo wa kulehemu wa robotic ni maombi kulingana na kanuni hii.
Vipengele kuu vyamfumo wa skanning ya galvanometerni collimator ya upanuzi wa boriti, lenzi inayolenga, galvanometer ya skanning ya mihimili miwili ya XY, bodi ya kudhibiti na mfumo wa programu ya kompyuta mwenyeji.Galvanometer ya skanning inahusu hasa vichwa viwili vya skanning ya galvanometer ya XY, ambayo inaendeshwa na motors za servo za kasi ya juu.Mfumo wa servo wa mhimili-mbili huendesha galvanometer ya kuchanganua mihimili miwili ya XY ili kukengeusha kando ya mhimili wa X na mhimili wa Y mtawalia kwa kutuma mawimbi ya amri kwa injini za servo za X na Y.Kwa njia hii, kupitia harakati ya pamoja ya lenzi ya kioo ya XY-axis mbili, mfumo wa kudhibiti unaweza kubadilisha ishara kupitia bodi ya galvanometer kulingana na kiolezo cha picha zilizowekwa tayari za programu ya kompyuta ya mwenyeji na hali ya njia iliyowekwa, na kusonga haraka. kwenye ndege ya workpiece ili kuunda trajectory ya skanning.
,
Kulingana na uhusiano wa nafasi kati ya lenzi inayolenga na galvanometer ya leza, hali ya skanning ya galvanometer inaweza kugawanywa katika skanning ya kulenga mbele (picha ya kushoto) na skanning inayolenga nyuma (picha ya kulia).Kwa sababu ya uwepo wa tofauti ya njia ya macho wakati boriti ya laser inapogeukia kwa nafasi tofauti (umbali wa upitishaji wa boriti ni tofauti), ndege ya leza katika mchakato wa skanning wa awali ni uso uliopinda wa hemispherical, kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu ya kushoto.Njia ya skanning ya kuzingatia nyuma imeonyeshwa kwenye takwimu sahihi, ambayo lenzi ya lengo ni lenzi ya uwanja wa gorofa.Lensi ya uwanja wa gorofa ina muundo maalum wa macho.
Kwa kuanzisha marekebisho ya macho, ndege ya msingi ya hemispherical ya boriti ya laser inaweza kubadilishwa kwa ndege.Uchanganuzi wa kulenga nyuma unafaa zaidi kwa programu zilizo na mahitaji ya juu ya usahihi wa usindikaji na anuwai ndogo ya usindikaji, kama vile kuweka alama kwa leza, uchomeleaji wa muundo wa leza, n.k. Kadiri eneo la skanning linavyoongezeka, nafasi ya lenzi pia huongezeka.Kutokana na mapungufu ya kiufundi na nyenzo, bei ya flenses kubwa-aperture ni ghali sana, na ufumbuzi huu haukubaliki.Mchanganyiko wa mfumo wa skanning wa galvanometer mbele ya lenzi ya lengo na roboti ya mhimili sita ni suluhisho linalowezekana ambalo linaweza kupunguza utegemezi wa vifaa vya galvanometer, na inaweza kuwa na kiwango kikubwa cha usahihi wa mfumo na utangamano mzuri.Suluhisho hili limepitishwa na washiriki wengi, ambayo mara nyingi huitwa kulehemu kuruka.Ulehemu wa busbar ya moduli, ikiwa ni pamoja na kusafisha ya pole, ina maombi ya kuruka, ambayo inaweza kwa urahisi na kwa ufanisi kuongeza muundo wa usindikaji.
Iwe ni uchanganuzi wa kulenga mbele au uchanganuzi wa kulenga nyuma, ulengaji wa boriti ya leza hauwezi kudhibitiwa kwa kulenga kwa nguvu.Kwa hali ya skanning ya kuzingatia mbele, wakati kipengee cha kazi kitakachochakatwa ni kidogo, lenzi inayoangazia ina masafa fulani ya kina, kwa hivyo inaweza kufanya skanning inayolenga na umbizo ndogo.Hata hivyo, wakati ndege itakayochanganuliwa ni kubwa, pointi karibu na pembezoni hazitazingatiwa na haziwezi kuangaziwa kwenye uso wa sehemu ya kufanyia kazi itakayochakatwa kwa sababu inazidi mipaka ya juu na ya chini ya kina cha msingi cha leza.Kwa hiyo, wakati boriti ya laser inahitajika kuzingatia vizuri katika nafasi yoyote kwenye ndege ya skanning na uwanja wa mtazamo ni mkubwa, matumizi ya lens ya urefu wa focal iliyowekwa haiwezi kukidhi mahitaji ya skanning.
Mfumo unaobadilika wa kuzingatia ni mfumo wa macho ambao urefu wake wa kuzingatia unaweza kubadilishwa inavyohitajika.Kwa hivyo, kwa kutumia lenzi inayoangazia inayobadilika ili kufidia tofauti ya njia ya macho, lenzi mbovu (kipanuzi cha boriti) husogea kwa mstari kando ya mhimili wa macho ili kudhibiti nafasi ya kulenga, na hivyo kupata fidia inayobadilika ya tofauti ya njia ya macho ya uso itakayochakatwa. kwenye nyadhifa tofauti.Ikilinganishwa na galvanometer ya 2D, muundo wa galvanometer ya 3D huongeza "mfumo wa macho wa Z-axis", ambayo inaruhusu galvanometer ya 3D kubadilisha kwa uhuru nafasi ya kuzingatia wakati wa mchakato wa kulehemu na kufanya kulehemu kwa uso wa anga, bila hitaji la kurekebisha kulehemu. lenga kwa kubadilisha urefu wa mtoa huduma kama vile zana ya mashine au roboti kama vile galvanometer ya 2D.
Mfumo unaobadilika wa kuangazia unaweza kubadilisha kiasi cha kutozingatia umakini, kubadilisha ukubwa wa eneo, kutambua marekebisho ya mwelekeo wa Z-axis, na uchakataji wa pande tatu.
Umbali wa kufanya kazi unafafanuliwa kama umbali kutoka kwa ukingo wa mbele zaidi wa kimitambo wa lenzi hadi ndege ya msingi au ndege ya kuchanganua ya lengo.Kuwa mwangalifu usichanganye hili na urefu mzuri wa kulenga (EFL) wa lengo.Hii inapimwa kutoka kwa ndege kuu, ndege ya dhahania ambayo mfumo mzima wa lenzi unadhaniwa kukataa, hadi ndege ya msingi ya mfumo wa macho.
Muda wa kutuma: Juni-04-2024
