Kichanganuzi cha laser, pia huitwa laser galvanometer, kina kichwa cha skanning cha XY, amplifier ya kiendeshi cha elektroniki na lenzi ya kuakisi ya macho.Ishara inayotolewa na mtawala wa kompyuta huendesha kichwa cha skanning ya macho kupitia mzunguko wa amplifier ya kuendesha gari, na hivyo kudhibiti kupotoka kwa boriti ya laser kwenye ndege ya XY.Kwa kusema tu, galvanometer ni galvanometer ya skanning inayotumiwa katika sekta ya laser.Neno lake la kitaaluma linaitwa mfumo wa skanning wa kasi wa galvanometer Galvo.Kinachojulikana kama galvanometer pia inaweza kuitwa ammeter.Wazo lake la kubuni linafuata kabisa njia ya kubuni ya ammeter.Lens inachukua nafasi ya sindano, na ishara ya probe inabadilishwa na kudhibitiwa na kompyuta -5V-5V au -10V-+10V ishara ya DC., kukamilisha kitendo kilichoamuliwa mapema.Kama mfumo wa kuchanganua kioo kinachozunguka, mfumo huu wa udhibiti wa kawaida hutumia jozi ya vioo vinavyorudisha nyuma.Tofauti ni kwamba motor stepper inayoendesha seti hii ya lenses inabadilishwa na servo motor.Katika mfumo huu wa udhibiti, sensor ya nafasi hutumiwa Wazo la muundo na kitanzi cha maoni hasi huhakikisha zaidi usahihi wa mfumo, na kasi ya skanning na usahihi wa nafasi ya mfumo mzima hufikia kiwango kipya.Kichwa cha kuashiria cha galvanometer kinaundwa hasa na kioo cha skanning cha XY, lenzi ya shamba, galvanometer na programu ya kuashiria inayodhibitiwa na kompyuta.Chagua vipengele vinavyolingana vya macho kulingana na urefu tofauti wa laser.Chaguzi zinazohusiana pia ni pamoja na vipanuzi vya boriti ya laser, lasers, nk Katika mfumo wa maonyesho ya laser, fomu ya wimbi la skanning ya macho ni skanning ya vector, na kasi ya skanning ya mfumo huamua utulivu wa muundo wa laser.Katika miaka ya hivi karibuni, vichanganuzi vya kasi ya juu vimeundwa, na kasi ya skanning kufikia pointi 45,000 / sekunde, na hivyo inawezekana kuonyesha uhuishaji changamano wa laser.
5.1 Laser galvanometer kulehemu pamoja
5.1.1 Ufafanuzi na muundo wa pamoja wa kulehemu wa galvanometer:
Kichwa kinacholenga mgongano hutumia kifaa cha mitambo kama jukwaa la kusaidia.Kifaa cha mitambo kinasonga mbele na nyuma ili kufikia kulehemu kwa welds tofauti za trajectory.Usahihi wa kulehemu hutegemea usahihi wa kiendeshaji, kwa hiyo kuna matatizo kama vile usahihi wa chini, kasi ya majibu ya polepole, na hali kubwa.Mfumo wa skanning wa galvanometer hutumia motor kubeba lenzi kwa kupotoka.Gari inaendeshwa na mkondo fulani na ina faida za usahihi wa juu, hali ndogo, na majibu ya haraka.Wakati boriti inaangazwa kwenye lens ya galvanometer, upungufu wa galvanometer hubadilisha boriti ya laser.Kwa hiyo, boriti ya laser inaweza kuchunguza trajectory yoyote katika uwanja wa mtazamo wa skanning kupitia mfumo wa galvanometer.
Vipengele kuu vya mfumo wa skanning ya galvanometer ni collimator ya upanuzi wa boriti, lenzi inayolenga, galvanometer ya skanning ya mhimili mbili ya XY, bodi ya kudhibiti na mfumo wa programu ya kompyuta mwenyeji.Galvanometer ya skanning inahusu hasa vichwa viwili vya skanning ya galvanometer ya XY, ambayo inaendeshwa na motors za servo za kasi ya juu.Mfumo wa servo wa mhimili-mbili huendesha galvanometer ya kuchanganua mihimili miwili ya XY ili kukengeusha kando ya mhimili wa X na mhimili wa Y mtawalia kwa kutuma mawimbi ya amri kwa injini za servo za X na Y-axis.Kwa njia hii, kupitia harakati ya pamoja ya lenzi ya kioo ya mhimili-mbili wa XY, mfumo wa kudhibiti unaweza kubadilisha ishara kupitia bodi ya galvanometer kulingana na kiolezo cha picha iliyowekwa tayari ya programu ya kompyuta ya mwenyeji kulingana na njia iliyowekwa, na kusonga haraka kwenye workpiece ndege kuunda trajectory skanning.
5.1.2 Uainishaji wa viungo vya kulehemu vya galvanometer:
1. Lenzi ya kuchanganua inayolenga mbele
Kulingana na uhusiano wa nafasi kati ya lenzi inayoangazia na galvanometer ya leza, modi ya skanning ya galvanometer inaweza kugawanywa katika utambazaji unaolenga mbele (Mchoro 1 hapa chini) na utambazaji unaolenga wa nyuma (Mchoro 2 hapa chini).Kutokana na kuwepo kwa tofauti ya njia ya macho wakati boriti ya laser inapotoshwa kwa nafasi tofauti (umbali wa maambukizi ya boriti ni tofauti), uso wa laser focal wakati wa mchakato wa skanning ya hali ya awali ya kuzingatia ni uso wa hemispherical, kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu ya kushoto.Njia ya skanning baada ya kuzingatia imeonyeshwa kwenye picha iliyo upande wa kulia.Lenzi inayolengwa ni lenzi ya mpango wa F.Kioo cha mpango wa F kina muundo maalum wa macho.Kwa kuanzisha marekebisho ya macho, uso wa hemispherical focal ya boriti ya laser inaweza kubadilishwa kwa gorofa.Uchanganuzi wa baada ya kulenga hasa unafaa kwa programu zinazohitaji usahihi wa hali ya juu wa uchakataji na anuwai ndogo ya uchakataji, kama vile kuweka alama kwenye leza, kulehemu kwa muundo wa leza, n.k.
2.Lenzi ya kuchanganua inayolenga nyuma
Kadiri eneo la kuchanganua linavyoongezeka, mwanya wa lenzi ya f-theta pia huongezeka.Kutokana na mapungufu ya kiufundi na nyenzo, lenzi kubwa za f-theta ni ghali sana na suluhisho hili halikubaliwi.Mfumo wa skanning wa lenzi ya mbele ya galvanometer pamoja na roboti ya mhimili sita ni suluhisho linalowezekana, ambalo linaweza kupunguza utegemezi wa vifaa vya galvanometer, ina kiwango kikubwa cha usahihi wa mfumo, na ina utangamano mzuri.Suluhisho hili limepitishwa na washiriki wengi.Kupitisha, mara nyingi hujulikana kama kulehemu kwa ndege.Ulehemu wa basi ya moduli, ikiwa ni pamoja na kusafisha nguzo, ina maombi ya ndege, ambayo inaweza kuongeza upana wa usindikaji kwa urahisi na kwa ufanisi.
3.3D galvanometer:
Bila kujali ikiwa ni utambazaji unaolenga mbele au utambazaji unaolenga nyuma, ulengaji wa boriti ya leza hauwezi kudhibitiwa kwa kulenga kwa nguvu.Kwa hali ya utambazaji ya mwelekeo wa mbele, wakati kipengee cha kazi kitakachochakatwa ni kidogo, lenzi inayoangazia ina safu fulani ya kina ya kina, kwa hivyo inaweza kufanya utambazaji unaozingatia na umbizo ndogo.Hata hivyo, wakati ndege itakayochanganuliwa ni kubwa, pointi karibu na pembezoni hazitazingatiwa na haziwezi kuangaziwa kwenye uso wa sehemu ya kufanyia kazi itakayochakatwa kwa sababu inazidi safu ya kina ya leza.Kwa hiyo, wakati boriti ya laser inahitajika kuzingatia vizuri katika nafasi yoyote kwenye ndege ya skanning na uwanja wa mtazamo ni mkubwa, matumizi ya lens ya urefu wa focal iliyowekwa haiwezi kukidhi mahitaji ya skanning.Mfumo wa kulenga wenye nguvu ni seti ya mifumo ya macho ambayo urefu wake wa kuzingatia unaweza kubadilika kama inahitajika.Kwa hivyo, watafiti wanapendekeza kutumia lenzi inayolenga inayobadilika ili kufidia tofauti ya njia ya macho, na kutumia lenzi ya concave (kipanuzi cha boriti) kusonga kwa mstari kwenye mhimili wa macho ili kudhibiti nafasi ya kuzingatia na kufikia uso unaochakatwa kwa nguvu hulipa fidia ya macho. tofauti ya njia katika nafasi tofauti.Ikilinganishwa na galvanometer ya 2D, muundo wa galvanometer ya 3D huongeza hasa "mfumo wa macho wa Z-axis", ili galvanometer ya 3D inaweza kubadilisha kwa uhuru nafasi ya kuzingatia wakati wa mchakato wa kulehemu na kufanya kulehemu kwa uso wa anga, bila hitaji la kubadilisha. mtoa huduma kama vile kifaa cha mashine, n.k. kama galvanometer ya 2D.Urefu wa roboti hutumiwa kurekebisha nafasi ya kuzingatia kulehemu.
Muda wa kutuma: Mei-23-2024
