Kichanganuzi cha leza, pia huitwa galvanometer ya leza, kina kichwa cha kuchanganua cha XY, kipaza sauti cha kiendeshi cha kielektroniki na lenzi ya kuakisi macho. Ishara inayotolewa na kidhibiti cha kompyuta huendesha kichwa cha kuchanganua macho kupitia saketi ya kipaza sauti kinachoendesha, na hivyo kudhibiti kupotoka kwa boriti ya leza katika ndege ya XY. Kwa ufupi, galvanometer ni galvanometer ya kuchanganua inayotumika katika tasnia ya leza. Neno lake la kitaalamu linaitwa galvanometer ya kuchanganua ya kasi ya juu Mfumo wa kuchanganua wa Galvo. Kinachoitwa galvanometer pia kinaweza kuitwa ammita. Wazo lake la muundo linafuata kabisa njia ya muundo wa ammita. Lenzi hubadilisha sindano, na ishara ya probe hubadilishwa na ishara ya -5V-5V au -10V-+10V DC inayodhibitiwa na kompyuta, ili kukamilisha kitendo kilichopangwa awali. Kama mfumo wa kuchanganua kioo unaozunguka, mfumo huu wa kawaida wa udhibiti hutumia jozi ya vioo vinavyorudisha nyuma. Tofauti ni kwamba mota ya ngazi inayoendesha seti hii ya lenzi hubadilishwa na mota ya servo. Katika mfumo huu wa udhibiti, kihisi nafasi hutumika. Wazo la muundo wa na kitanzi hasi cha maoni huhakikisha zaidi usahihi wa mfumo, na kasi ya kuchanganua na usahihi wa kuweka mara kwa mara wa mfumo mzima hufikia kiwango kipya. Kichwa cha kuashiria cha kuchanganua cha galvanometer kinaundwa zaidi na kioo cha kuchanganua cha XY, lenzi ya uwanjani, galvanometer na programu ya kuashiria inayodhibitiwa na kompyuta. Chagua vipengele vya macho vinavyolingana kulingana na urefu tofauti wa mawimbi ya leza. Chaguo zinazohusiana pia ni pamoja na vipanuzi vya boriti ya leza, leza, n.k. Katika mfumo wa maonyesho ya leza, umbo la wimbi la kuchanganua kwa macho ni uchanganuzi wa vekta, na kasi ya kuchanganua ya mfumo huamua uthabiti wa muundo wa leza. Katika miaka ya hivi karibuni, skana za kasi kubwa zimetengenezwa, huku kasi ya kuchanganua ikifikia pointi 45,000 kwa sekunde, na hivyo kuwezesha kuonyesha uhuishaji tata wa leza.
5.1 Kiungo cha kulehemu cha galvanometer ya leza
5.1.1 Ufafanuzi na muundo wa kiungo cha kulehemu cha galvanometer:
Kichwa kinacholenga collimation hutumia kifaa cha mitambo kama jukwaa linalounga mkono. Kifaa cha mitambo husogea mbele na nyuma ili kufikia kulehemu kwa welds tofauti za njia. Usahihi wa kulehemu hutegemea usahihi wa kiendeshaji, kwa hivyo kuna matatizo kama vile usahihi mdogo, kasi ya mwitikio polepole, na hali ya hewa kubwa. Mfumo wa kuchanganua galvanometer hutumia mota kubeba lenzi kwa ajili ya kupotoka. Mota huendeshwa na mkondo fulani na ina faida za usahihi wa juu, hali ya hewa ndogo, na mwitikio wa haraka. Wakati boriti inapoangaziwa kwenye lenzi ya galvanometer, kupotoka kwa galvanometer hubadilisha boriti ya leza. Kwa hivyo, boriti ya leza inaweza kuchanganua njia yoyote katika uwanja wa mwonekano wa kuchanganua kupitia mfumo wa galvanometer.
Vipengele vikuu vya mfumo wa kuchanganua galvanometer ni kollimator ya upanuzi wa boriti, lenzi inayolenga, galvanometer ya kuchanganua ya mhimili miwili ya XY, ubao wa kudhibiti na mfumo wa programu ya kompyuta mwenyeji. Galvanometer ya kuchanganua inarejelea hasa vichwa viwili vya kuchanganua galvanometer ya XY, ambavyo vinaendeshwa na mota za servo zinazorudisha kasi ya juu. Mfumo wa servo wa mhimili miwili huendesha galvanometer ya kuchanganua ya mhimili miwili ya XY ili kupotoka kando ya mhimili wa X na mhimili wa Y mtawalia kwa kutuma ishara za amri kwa mota za servo za mhimili wa X na Y. Kwa njia hii, kupitia harakati ya pamoja ya lenzi ya kioo ya mhimili miwili ya XY, mfumo wa udhibiti unaweza kubadilisha ishara kupitia ubao wa galvanometer kulingana na kiolezo cha picha kilichowekwa tayari cha programu ya kompyuta mwenyeji kulingana na njia iliyowekwa, na kusonga haraka kwenye sehemu ya kazi ili kuunda njia ya kuchanganua.
5.1.2 Uainishaji wa viungo vya kulehemu vya galvanometer:
1. Lenzi ya kuchanganua inayolenga mbele
Kulingana na uhusiano wa nafasi kati ya lenzi inayolenga na galvanometer ya leza, hali ya kuchanganua ya galvanometer inaweza kugawanywa katika kuchanganua kwa kuzingatia mbele (Mchoro 1 chini) na kuchanganua kwa kuzingatia nyuma (Mchoro 2 chini). Kutokana na kuwepo kwa tofauti ya njia ya macho wakati boriti ya leza inapotoshwa hadi nafasi tofauti (umbali wa upitishaji wa boriti ni tofauti), uso wa leza wakati wa mchakato wa kuchanganua hali ya awali ya kulenga ni uso wa hemispherical, kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro wa kushoto. Mbinu ya kuchanganua baada ya kulenga imeonyeshwa kwenye picha upande wa kulia. Lenzi ya lengo ni lenzi ya mpango wa F. Kioo cha mpango wa F kina muundo maalum wa macho. Kwa kuanzisha urekebishaji wa macho, uso wa hemispherical wa boriti ya leza unaweza kurekebishwa kuwa tambarare. Changanua baada ya kulenga inafaa zaidi kwa matumizi ambayo yanahitaji usahihi wa juu wa usindikaji na safu ndogo ya usindikaji, kama vile kuashiria kwa leza, kulehemu kwa muundo mdogo wa leza, n.k.
2.Lenzi ya kuchanganua inayolenga nyuma
Kadri eneo la kuchanganua linavyoongezeka, uwazi wa lenzi ya f-theta pia huongezeka. Kutokana na mapungufu ya kiufundi na nyenzo, lenzi kubwa za f-theta zenye mwanya mkubwa ni ghali sana na suluhisho hili halikubaliki. Mfumo wa kuchanganua wa galvanometer ya mbele ya lenzi lenye lengo pamoja na roboti yenye mhimili sita ni suluhisho linalowezekana kiasi, ambalo linaweza kupunguza utegemezi wa vifaa vya galvanometer, lina kiwango kikubwa cha usahihi wa mfumo, na lina utangamano mzuri. Suluhisho hili limepitishwa na waunganishaji wengi. Adopt, ambayo mara nyingi hujulikana kama kulehemu kwa ndege. Kulehemu kwa basi ya moduli, ikiwa ni pamoja na kusafisha nguzo, kuna matumizi ya kuruka, ambayo yanaweza kuongeza upana wa usindikaji kwa urahisi na kwa ufanisi.
Kipima-galoni cha 3.3D:
Bila kujali kama ni skanning inayolenga mbele au skanning inayolenga nyuma, lengo la boriti ya leza haliwezi kudhibitiwa kwa ajili ya kuzingatia nguvu. Kwa hali ya skanning ya kulenga mbele, wakati kipini cha kazi kinachopaswa kusindikwa ni kidogo, lenzi inayolenga ina kiwango fulani cha kina cha fokasi, kwa hivyo inaweza kufanya skanning inayolenga kwa umbizo dogo. Hata hivyo, wakati ndege inayopaswa kuchanganuliwa ni kubwa, sehemu zilizo karibu na pembezoni hazitakuwa na lengo na haziwezi kulenga kwenye uso wa kipini cha kazi kinachopaswa kusindikwa kwa sababu kinazidi kiwango cha kina cha leza. Kwa hivyo, wakati boriti ya leza inahitajika kulenga vizuri katika nafasi yoyote kwenye ndege ya skanning na uwanja wa mtazamo ni mkubwa, matumizi ya lenzi ya urefu wa fokasi usiobadilika hayawezi kukidhi mahitaji ya skanning. Mfumo wa kulenga nguvu ni seti ya mifumo ya macho ambayo urefu wake wa fokasi unaweza kubadilika inavyohitajika. Kwa hivyo, watafiti wanapendekeza kutumia lenzi inayolenga nguvu ili kufidia tofauti ya njia ya macho, na kutumia lenzi iliyopinda (kipanua boriti) kusonga kwa mstari kando ya mhimili wa macho ili kudhibiti nafasi ya kulenga na kufikia. Uso unaopaswa kusindikwa hufidia kwa nguvu tofauti ya njia ya macho katika nafasi tofauti. Ikilinganishwa na galvanometer ya 2D, muundo wa galvanometer ya 3D huongeza zaidi "mfumo wa macho wa mhimili wa Z", ili galvanometer ya 3D iweze kubadilisha kwa uhuru nafasi ya kuzingatia wakati wa mchakato wa kulehemu na kufanya kulehemu kwa uso uliopinda wa anga, bila kuhitaji kubadilisha kibebaji kama vile kifaa cha mashine, nk. kama galvanometer ya 2D. Urefu wa roboti hutumika kurekebisha nafasi ya kuzingatia kulehemu.
Muda wa chapisho: Mei-23-2024
