I. Uboreshaji wa Teknolojia ya Kulehemu:Roboti za Kulehemu zenye Akilikama Mwelekeo wa Kiini
(1) Teknolojia ya Kulehemu: Jiwe la Msingi la Sekta ya Kisasa
Teknolojia ya kulehemu hufanikisha uunganishaji wa kiwango cha atomiki cha vifaa kupitia halijoto ya juu au shinikizo, na hutumika sana katika sekta kuu kama vile magari, anga za juu, na ujenzi. Usahihi na ufanisi wake huamua moja kwa moja nguvu ya kimuundo na gharama za uzalishaji wa bidhaa. Ikiainishwa kulingana na chanzo na mchakato wa joto, imegawanywa katika makundi matatu: kulehemu kwa mchanganyiko, kulehemu kwa shinikizo, na kuwekea brazing. Katika miaka ya hivi karibuni, teknolojia mpya ikiwa ni pamoja na kulehemu kwa leza na kulehemu kwa boriti ya elektroni zimepitia mapungufu ya njia za kitamaduni, zikikidhi mahitaji ya utengenezaji wa hali ya juu.
Roboti za kulehemu zinajumuisha mwili mkuu (wenye mikono ya roboti yenye mhimili sita kama kiini) na vifaa vya kulehemu vinavyounga mkono. Kwa kuunganisha teknolojia mbalimbali, zinawezeshakulehemu kiotomatiki kwa usahihi wa hali ya juuZikiwa zimeainishwa kwa utaratibu, zinajumuisha roboti za kulehemu kwa kutumia waya, roboti za kulehemu kwa kutumia waya, roboti za kulehemu kwa kutumia leza, n.k. Miongoni mwa hizi, roboti za kulehemu kwa kutumia waya na roboti za kulehemu kwa kutumia waya zinachangia 90% ya sehemu ya soko, zikitawala kulehemu kwa kutumia waya nyembamba katika tasnia ya magari na uzalishaji wa vipuri vya pikipiki otomatiki, vifaa vya elektroniki vya 3C, mtawalia. Teknolojia mpya kama vile kulehemu kwa kutumia leza zinaongeza kasi ya kupenya kwao katika sekta mpya za magari ya nishati na anga za juu.
(2) Teknolojia Inayokomaa ya Roboti Akili za Kuchomelea
Tofauti na hali isiyobadilika ya "fundisha na kurudia" ya roboti za kitamaduni za kufundisha, roboti zenye akili za kulehemu huunganisha vitambuzi vya maono/leza na algoriti za akili bandia ili kufikia utambuzi wa mshono wa kulehemu kwa wakati halisi, utengenezaji wa njia otomatiki, na uboreshaji wa nguvu. Hii hupunguza kwa kiasi kikubwa utegemezi wa kazi za mikono na huongeza unyumbufu wa uendeshaji, na kuzifanya zifae hasa kwa nyanja zisizo za kawaida kama vile vifaa vya elektroniki vya usahihi na vipengele vyepesi vya magari, na pia kwa hali za uzalishaji wa kiwango cha chini zenye mchanganyiko mkubwa.
Mfumo kamili wa roboti ya kulehemu wenye akili unajumuisha mfumo wa udhibiti wenye akili, moduli ya kuhisi na kufuatilia maono, jukwaa la programu nje ya mtandao, na mwili mkuu wa roboti. Faida zake kuu ziko katika kufupisha mizunguko ya kuwaagiza kupitia uundaji wa modeli na uigaji wa mazingira pepe, kutambua uboreshaji wa mikakati ya kulehemu kwa wakati halisi kupitia ujifunzaji wa kina, na kuhakikisha uthabiti wa uwekaji wa kiwango cha milimita na vitambuzi vya usahihi wa hali ya juu. Kwa sasa, mafanikio muhimu kama vile uendeshaji usio na mafundisho unaoongozwa na maono ya 3D yamepatikana. Teknolojia hiyo inabadilika kutoka hali ya "kujitegemea kidogo" hadi hali ya "kujitegemea kikamilifu", na itahakikisha ushirikiano wa majukwaa mbalimbali na ushiriki wa maarifa unaotegemea wingu katika siku zijazo kutegemea 5G na kompyuta ya pembeni.
II. Uhaba Mkubwa wa Walehemu: Nafasi Kubwa ya Soko la Ulehemu Wenye Akili
(1) Vichocheo Vilivyounganishwa vya Uhaba wa Welder na Sera Zinazochochea Mahitaji ya Uingizwaji
Uchina inakabiliwa na uhaba mkubwa wa waunganishaji. Mnamo 2024, pengo la jumla la mahitaji na usambazaji lilifikia milioni 3.49, huku uhaba wa waunganishaji wakuu 400,000. Zaidi ya hayo, muundo wa umri unazeeka, huku miaka ya baada ya 60 na baada ya 70 ikichangia zaidi ya 60% ya nguvu kazi, huku miaka ya baada ya 90 ikichangia 13% pekee, na kusababisha suala kubwa la "pengo la vizazi". Sambamba na mazingira magumu ya kazi na hatari kubwa za kiafya za nafasi za kuunganisha, vijana wanazidi kusita kuchukua kazi kama hizo, na kusababisha hitaji la dharura la uingizwaji wa roboti. Kulingana na hesabu kwamba roboti moja inaweza kuchukua nafasi ya waunganishaji 2.5, hitaji linalowezekana la soko linafikia vitengo milioni 1.4.
Serikali imekuwa ikitoa sera mfululizo ili kukuza umaarufu wa uunganishaji wa vifaa vya kulehemu kwa akili. Kuanzia Mpango wa Miaka Mitano wa 13 wa Maendeleo ya Utengenezaji kwa Akili hadi Mpango wa Utekelezaji wa 2024 wa Kukuza Upyaji wa Vifaa katika Sekta ya Viwanda, mfumo thabiti wa usaidizi wa sera umeundwa, ukifafanua vipimo vya kiufundi, kuendesha uboreshaji wa vifaa, na kuweka msingi imara wa maendeleo ya tasnia.
(2) Ukuaji wa Soko Ulio imara na Faida Muhimu za Kiuchumi
Soko la roboti za kulehemu duniani linapanuka kwa kasi. Kuanzia 2016 hadi 2024, kiasi cha mauzo kiliongezeka kutoka vitengo 64,200 hadi vitengo 102,000, huku viwango vya ukuaji wa mwaka hadi mwaka vikitarajiwa kufikia 6% na 8% mwaka 2025 na 2026 mtawalia. Roboti za kulehemu zenye akili hutoa ufanisi bora wa gharama, zikiwa na kasi ya kulehemu ya cm 50–160/dakika kasi ya kulehemu ya mkono ya cm 40–60/dakika. Zinatoa faida kubwa kwa uwekezaji (ROI) katika hali mbalimbali za uingizwaji: katika hali mbaya zaidi (kuchukua nafasi ya fundi 1 wa kulehemu), uwekezaji unaweza kupatikana ndani ya miaka 4, na akiba ya jumla ya yuan milioni 10.5 kwa muongo mmoja; katika hali bora zaidi (kuchukua nafasi ya fundi 2.5 wa kulehemu), uwekezaji unaweza kupatikana tena katika mwaka wa kwanza, na jumla ya akiba ya yuan milioni 27 katika miaka kumi. Zaidi ya hayo, roboti hizi zinaweza kufanya kazi mfululizo saa 24 kwa siku ili kuboresha ufanisi.
(3) Mahitaji ya Haraka ya Matukio Yasiyo ya Kiwango: Kupenya kwa Kasi katika Sekta za Muundo wa Chuma na Ujenzi wa Meli
- Sekta ya Muundo wa Chuma: Mnamo 2023, kiasi cha kitaifa cha usindikaji wa miundo ya chuma kilifikia tani milioni 112, ongezeko la mwaka hadi mwaka la 10.5%. Hata hivyo, sekta hiyo inakabiliwa na otomatiki ndogo na utegemezi mkubwa wa kazi za mikono. Kulingana na makadirio, 60% ya usindikaji wa miundo ya chuma unahitaji suluhisho za kulehemu zenye akili. Wakati matokeo yanatarajiwa kufikia tani milioni 135 mnamo 2025, itazalisha mahitaji ya seti 12,200 za vifaa, na kusukuma kiwango cha soko zaidi ya yuan bilioni 3.
- Sekta ya Ujenzi wa Meli: Mnamo 2024, China ilishika nafasi ya kwanza duniani kote katika viashiria vitatu vikuu: ujazo wa kukamilika kwa meli, upokeaji wa oda mpya, na mrundikano wa oda, ikichangia zaidi ya 50% ya jumla ya kimataifa katika kila kategoria. Hata hivyo, tasnia inakabiliwa na changamoto kama vile mihuri tata ya kulehemu na ubinafsishaji wa kundi dogo, ambaombinu za jadi za kulehemumapambano ya kushughulikia. Mnamo 2024, kulikuwa na takriban waunganishaji walioidhinishwa 187,800 nchini China. Kulingana na kiwango cha kupenya cha 15%, mahitaji ya roboti za kulehemu zenye akili yanafikia vitengo 18,800, sawa na ukubwa wa soko wa yuan bilioni 5.634. Ikiwa kiwango cha kupenya kitaongezeka hadi 30%, kiwango cha soko kitazidi yuan bilioni 10.
III. Muundo wa Mnyororo wa Viwanda wa Roboti za Kulehemu zenye Akili
Mnyororo wa viwanda unajumuisha usambazaji wa vipengele vya juu, ujumuishaji wa mifumo ya kati, na matumizi ya sekta ya chini, ukiunganisha teknolojia kutoka nyanja nyingi kama vile roboti, akili bandia, na maono ya mashine. Miongoni mwa hizi, mwili mkuu wa roboti na mfumo wa maono/leza kwa pamoja huchangia zaidi ya 60% ya gharama yote.
Sehemu ya juu hutoa vipengele muhimu ikiwa ni pamoja na miili mikuu ya roboti, mifumo ya udhibiti wa akili, na mifumo ya ufuatiliaji wa mshono wa kulehemu, ambayo huamua uthabiti wa utendaji wa vifaa. Watengenezaji wa umeme wa kulehemu wa ndani wamechukua nafasi ya kuongoza, huku makampuni ya ndani katika sekta za programu za programu za maono ya 3D na programu za nje ya mtandao wakivunja ukiritimba wa mtaji wa kigeni. Waunganishaji wa katikati huunganisha vifaa ili kuunda suluhisho maalum za hali, wakikidhi mahitaji ya vituo vya kazi na mstari wa uzalishaji wa viwanda kama vile muundo wa chuma na ujenzi wa meli. Watengenezaji wa ndani huzingatia upangaji wa njia ya akili ili kuhudumia utengenezaji usio wa kawaida. Sehemu ya chini inaona matumizi ya kitamaduni yaliyojikita katika muundo wa chuma na ujenzi wa meli, na polepole inaingia katika nyanja za hali ya juu kama vile magari, nishati mpya, na anga za juu, ikiibuka kama vifaa muhimu kwa makampuni ili kuboresha ufanisi na kupunguza hatari.
Muda wa chapisho: Desemba-23-2025
